I am porting usb camera driver from linux to vxworks, and I can
receive JPEG now,but I don't know
if it is a whole frame of JPEG data. I use a camera with zc301 bridge
chip and pb0330 CMOS sensor, and in my program ,I set the image size
to 320*240 , so I suppose the compressed JPEG data output should be
about 7KB !
However,vxworks usb stack functions a little differently from linux.
In vxworks usb develop kit ,it says that :
"USB_IRPs that describe isochronous transfers must have only one
USB_BFR_LIST entry. In general, the buffer that the USB_BFR_LIST entry
describes should be large enough to span n frames, where n is
comfortably
larger than the interrupt latency of the target system (measured in
milliseconds). The HCDs provided by Wind River automatically split the
buffer into frames of the appropriate size to maintain the average
transfer rate
specified for the corresponding pipe. "
According this, I implement my code like this:

void isoIrpCallback(pVOID p)
{
pUSB_IRP pIrp=(pUSB_IRP)p;

if(pIrp->result==S_usbHcdLib_IRP_CANCELED)
printf("IRP has been canceled!\n");
else
printf("IRP result: %d \n",pIrp->result);
printf("IRP transfer actual length: %d\n",pIrp->bfrList[0].actLen);
semGive(semSync);
}

void isochTransfer(void)
{
#define BUFFER_SIZE 1023*10
UINT8 bfr[BUFFER_SIZE];
FILE *fp;
USB_IRP irp;
int i;
memset(&irp,0,sizeof(USB_IRP));
memset(bfr,0,BUFFER_SIZE);

irp.irpLen=sizeof(USB_IRP);
irp.flags=USB_FLAG_ISO_ASAP;
irp.userCallback=isoIrpCallback;
irp.timeout=USB_TIMEOUT_NONE;
irp.dataBlockSize=1023;
irp.transferLen=BUFFER_SIZE;
irp.bfrCount=1;
irp.bfrList[0].pid=USB_PID_IN;
irp.bfrList[0].pBfr=bfr;
irp.bfrList[0].bfrLen=BUFFER_SIZE;

if(usbdTransfer(cameraClientHandle,isoPipeHandle,&irp)!=OK)
printf("irp transfer initialize failed!\n");

semTake(semSync,WAIT_FOREVER);

fp=fopen("/ata0a/camera","ab+");

for(i=0;i<1023*20;i+=4)
fprintf(fp,"bfr[%d]=%x bfr[%d]=%x bfr[%d]=%x
bfr[%d]=%x \n",
i,bfr[i],i+1,bfr[i+1],i+2,bfr[i+2],i+3,bfr[i+3]);
fprintf(fp,"\n\n\n");
fclose(fp);
}

by executing it in vxworks, I do receive some data,I know usb camera
JPEG data start of two bytes of "ff d8". But
irp.bfrList[0].actLen==7161 The large buffer called "bfr" containls
many packets: how do I know the actual received length of each
packet?
After all, vxworks only return the total bytes transfered,not each
packet!(wMaxPacket set to 1023 ).
below is my received JPEG data:
bfr[0]=ff bfr[1]=d8 bfr[2]=ff bfr[3]=fe
bfr[4]=0 bfr[5]=e bfr[6]=0 bfr[7]=0
bfr[8]=1 bfr[9]=df bfr[10]=0 bfr[11]=0
bfr[12]=1 bfr[13]=40 bfr[14]=0 bfr[15]=f0
bfr[16]=5b bfr[17]=4f bfr[18]=e8 bfr[19]=1b
bfr[20]=ef bfr[21]=1f bfr[22]=ad bfr[23]=25
bfr[24]=33 bfr[25]=30 bfr[26]=a4 bfr[27]=a0
bfr[28]=61 bfr[29]=45 bfr[30]=20 bfr[31]=12
bfr[32]=90 bfr[33]=d0 bfr[34]=31 bfr[35]=b4
bfr[36]=d3 bfr[37]=40 bfr[38]=c4 bfr[39]=22
bfr[40]=98 bfr[41]=45 bfr[42]=20 bfr[43]=20
bfr[44]=99 bfr[45]=78 bfr[46]=dd bfr[47]=51
bfr[48]=50 bfr[49]=30 bfr[50]=a6 bfr[51]=37
bfr[52]=50 bfr[53]=68 bfr[54]=1 bfr[55]=69
bfr[56]=68 bfr[57]=0 bfr[58]=cd bfr[59]=35
bfr[60]=7b bfr[61]=d0 bfr[62]=3 bfr[63]=a9
bfr[64]=45 bfr[65]=0 bfr[66]=21 bfr[67]=c6
bfr[68]=29 bfr[69]=32 bfr[70]=7 bfr[71]=14
bfr[72]=0 bfr[73]=b9 bfr[74]=14 bfr[75]=aa
bfr[76]=33 bfr[77]=40 bfr[78]=d bfr[79]=92
bfr[80]=3d bfr[81]=cb bfr[82]=8a bfr[83]=92
bfr[84]=25 bfr[85]=21 bfr[86]=46 bfr[87]=7a
bfr[88]=d3 bfr[89]=2 bfr[90]=50 bfr[91]=b4
bfr[92]=e0 bfr[93]=28 bfr[94]=0 bfr[95]=c1
bfr[96]=27 bfr[97]=da bfr[98]=9e bfr[99]=5
bfr[100]=0 bfr[101]=38 bfr[102]=a bfr[103]=70
bfr[104]=14 bfr[105]=8 bfr[106]=5c bfr[107]=52
bfr[108]=85 bfr[109]=a0 bfr[110]=5 bfr[111]=c5
bfr[112]=28 bfr[113]=14 bfr[114]=8 bfr[115]=42
bfr[116]=71 bfr[117]=41 bfr[118]=39 bfr[119]=14
bfr[120]=1 bfr[121]=33 bfr[122]=7d bfr[123]=e3
bfr[124]=f5 bfr[125]=a4 bfr[126]=a6 bfr[127]=48
bfr[128]=94 bfr[129]=94 bfr[130]=c bfr[131]=28
bfr[132]=a4 bfr[133]=31 bfr[134]=d bfr[135]=21
bfr[136]=a0 bfr[137]=62 bfr[138]=1a bfr[139]=86
bfr[140]=79 bfr[141]=3c bfr[142]=a8 bfr[143]=5e
bfr[144]=4c bfr[145]=67 bfr[146]=68 bfr[147]=cd
bfr[148]=20 bfr[149]=1b bfr[150]=4 bfr[151]=ab
bfr[152]=34 bfr[153]=4a bfr[154]=eb bfr[155]=dc
bfr[156]=73 bfr[157]=4e bfr[158]=34 bfr[159]=c
bfr[160]=63 bfr[161]=c bfr[162]=8c bfr[163]=55
bfr[164]=66 bfr[165]=1b bfr[166]=58 bfr[167]=8a
bfr[168]=0 bfr[169]=4a bfr[170]=43 bfr[171]=d2
bfr[172]=80 bfr[173]=21 bfr[174]=f3 bfr[175]=d5
bfr[176]=4e bfr[177]=e bfr[178]=72 bfr[179]=28
bfr[180]=fb bfr[181]=4a bfr[182]=7a bfr[183]=d2
bfr[184]=b8 bfr[185]=c3 bfr[186]=ed bfr[187]=31
bfr[188]=fa bfr[189]=d0 bfr[190]=27 bfr[191]=8f
bfr[192]=9e bfr[193]=45 bfr[194]=30 bfr[195]=b0
bfr[196]=f1 bfr[197]=32 bfr[198]=7f bfr[199]=78
bfr[200]=53 bfr[201]=83 bfr[202]=af bfr[203]=a8
bfr[204]=a0 bfr[205]=3 bfr[206]=2a bfr[207]=71
bfr[208]=8a bfr[209]=43 bfr[210]=a bfr[211]=31
bfr[212]=ce bfr[213]=39 bfr[214]=f5 bfr[215]=14
bfr[216]=0 bfr[217]=9f bfr[218]=67 bfr[219]=61
bfr[220]=ca bfr[221]=3f bfr[222]=e0 bfr[223]=69
bfr[224]=eb bfr[225]=bd bfr[226]=7e bfr[227]=f2
bfr[228]=fe bfr[229]=54 bfr[230]=c4 bfr[231]=23
bfr[232]=c8 bfr[233]=15 bfr[234]=49 bfr[235]=ef
bfr[236]=d8 bfr[237]=54 bfr[238]=d1 bfr[239]=b7
bfr[240]=ee bfr[241]=c3 bfr[242]=37 bfr[243]=14
bfr[244]=0 bfr[245]=d3 bfr[246]=72 bfr[247]=1
bfr[248]=c2 bfr[249]=ab bfr[250]=1f bfr[251]=a0
bfr[252]=a4 bfr[253]=37 bfr[254]=32 bfr[255]=9f
bfr[256]=b9 bfr[257]=b bfr[258]=13 bfr[259]=40
bfr[260]=a bfr[261]=1a bfr[262]=f1 bfr[263]=80
bfr[264]=c4 bfr[265]=41 bfr[266]=7e bfr[267]=a6
bfr[268]=ad bfr[269]=c4 bfr[270]=ad bfr[271]=b0
bfr[272]=6f bfr[273]=fb bfr[274]=dd bfr[275]=f1
bfr[276]=4c bfr[277]=9 bfr[278]=71 bfr[279]=4a
bfr[280]=6 bfr[281]=69 bfr[282]=8 bfr[283]=70
bfr[284]=5c bfr[285]=52 bfr[286]=e2 bfr[287]=98
bfr[288]=b bfr[289]=8a bfr[290]=4a bfr[291]=4
bfr[292]=30 bfr[293]=a9 bfr[294]=ce bfr[295]=69
bfr[296]=36 bfr[297]=d2 bfr[298]=b0 bfr[299]=13
bfr[300]=b7 bfr[301]=de bfr[302]=3f bfr[303]=5a
bfr[304]=4a bfr[305]=64 bfr[306]=85 bfr[307]=36
bfr[308]=81 bfr[309]=85 bfr[310]=14 bfr[311]=c
bfr[312]=29 bfr[313]=d bfr[314]=21 bfr[315]=8d
bfr[316]=35 bfr[317]=47 bfr[318]=58 bfr[319]=73
bfr[320]=1e bfr[321]=9b bfr[322]=29 bfr[323]=1d
bfr[324]=4e bfr[325]=5 bfr[326]=21 bfr[327]=ad
bfr[328]=cc bfr[329]=ad bfr[330]=32 bfr[331]=f0
bfr[332]=c4 bfr[333]=e0 bfr[334]=1f bfr[335]=ba
bfr[336]=7a bfr[337]=8a bfr[338]=dd bfr[339]=4
bfr[340]=30 bfr[341]=4 bfr[342]=74 bfr[343]=34
bfr[344]=d bfr[345]=8d bfr[346]=35 bfr[347]=c
bfr[348]=a9 bfr[349]=9e bfr[350]=47 bfr[351]=5a
bfr[352]=0 bfr[353]=8b bfr[354]=1c bfr[355]=52
bfr[356]=50 bfr[357]=4 bfr[358]=41 bfr[359]=6
bfr[360]=e3 bfr[361]=90 bfr[362]=29 bfr[363]=7c
bfr[364]=b4 bfr[365]=fe bfr[366]=e8 bfr[367]=a0
bfr[368]=4 bfr[369]=f2 bfr[370]=53 bfr[371]=fb
bfr[372]=a2 bfr[373]=93 bfr[374]=c8 bfr[375]=8c
bfr[376]=93 bfr[377]=f2 bfr[378]=d0 bfr[379]=1
bfr[380]=f6 bfr[381]=68 bfr[382]=fd bfr[383]=29
bfr[384]=7e bfr[385]=cc bfr[386]=9d bfr[387]=b2
bfr[388]=28 bfr[389]=b0 bfr[390]=e bfr[391]=8a
bfr[392]=21 bfr[393]=1b bfr[394]=71 bfr[395]=93
bfr[396]=53 bfr[397]=a bfr[398]=0 bfr[399]=70
bfr[400]=a3 bfr[401]=da bfr[402]=98 bfr[403]=15
bfr[404]=ae bfr[405]=a4 bfr[406]=2 bfr[407]=55
bfr[408]=45 bfr[409]=5 bfr[410]=98 bfr[411]=d5
bfr[412]=c8 bfr[413]=90 bfr[414]=ac bfr[415]=60
bfr[416]=35 bfr[417]=b bfr[418]=61 bfr[419]=f
bfr[420]=e1 bfr[421]=46 bfr[422]=70 bfr[423]=3f
bfr[424]=2a bfr[425]=68 bfr[426]=9d bfr[427]=7b
bfr[428]=e6 bfr[429]=8b bfr[430]=85 bfr[431]=89
bfr[432]=16 bfr[433]=54 bfr[434]=3d bfr[435]=ea
bfr[436]=55 bfr[437]=75 bfr[438]=f5 bfr[439]=14
bfr[440]=5c bfr[441]=2c bfr[442]=3c bfr[443]=60
bfr[444]=f4 bfr[445]=a7 bfr[446]=80 bfr[447]=3b
bfr[448]=53 bfr[449]=1 bfr[450]=e0 bfr[451]=51
bfr[452]=8a bfr[453]=4 bfr[454]=18 bfr[455]=a5
bfr[456]=da bfr[457]=28 bfr[458]=10 bfr[459]=14
bfr[460]=a8 bfr[461]=9d bfr[462]=e bfr[463]=38
bfr[464]=a4 bfr[465]=4 bfr[466]=8d bfr[467]=f7
bfr[468]=8f bfr[469]=d6 bfr[470]=92 bfr[471]=98
bfr[472]=84 bfr[473]=a4 bfr[474]=a0 bfr[475]=62
bfr[476]=52 bfr[477]=13 bfr[478]=81 bfr[479]=9f
bfr[480]=4a bfr[481]=43 bfr[482]=44 bfr[483]=56
bfr[484]=f7 bfr[485]=31 bfr[486]=dc bfr[487]=82
bfr[488]=50 bfr[489]=f2 bfr[490]=3b bfr[491]=1a
bfr[492]=96 bfr[493]=81 bfr[494]=88 bfr[495]=6b
bfr[496]=2b bfr[497]=c4 bfr[498]=d bfr[499]=8b
bfr[500]=15 bfr[501]=5f bfr[502]=ef bfr[503]=38
bfr[504]=a4 bfr[505]=8 bfr[506]=c5 bfr[507]=b0
bfr[508]=19 bfr[509]=99 bfr[510]=bd bfr[511]=0
bfr[512]=ae bfr[513]=96 bfr[514]=dc bfr[515]=62
bfr[516]=de bfr[517]=31 bfr[518]=ed bfr[519]=40
bfr[520]=d8 bfr[521]=e3 bfr[522]=4d bfr[523]=c5
bfr[524]=0 bfr[525]=57 bfr[526]=90 bfr[527]=6d
bfr[528]=34 bfr[529]=c2 bfr[530]=68 bfr[531]=1
bfr[532]=84 bfr[533]=f2 bfr[534]=29 bfr[535]=73
bfr[536]=40 bfr[537]=b bfr[538]=40 bfr[539]=eb
bfr[540]=40 bfr[541]=a bfr[542]=29 bfr[543]=d4
bfr[544]=0 bfr[545]=a bfr[546]=70 bfr[547]=14
bfr[548]=0 bfr[549]=e1 bfr[550]=42 bfr[551]=8c
bfr[552]=d3 bfr[553]=1 bfr[554]=c1 bfr[555]=17
bfr[556]=76 bfr[557]=ec bfr[558]=c bfr[559]=fa
bfr[560]=d4 bfr[561]=80 bfr[562]=50 bfr[563]=2
bfr[564]=85 bfr[565]=cf bfr[566]=5e bfr[567]=94
bfr[568]=f1 bfr[569]=1a bfr[570]=ff bfr[571]=0
bfr[572]=74 bfr[573]=50 bfr[574]=21 bfr[575]=7c
bfr[576]=88 bfr[577]=cf bfr[578]=55 bfr[579]=a4
bfr[580]=16 bfr[581]=c8 bfr[582]=7a bfr[583]=2
bfr[584]=28 bfr[585]=b0 bfr[586]=c7 bfr[587]=8b
bfr[588]=6c bfr[589]=74 bfr[590]=63 bfr[591]=4f
bfr[592]=58 bfr[593]=64 bfr[594]=1d bfr[595]=1b
bfr[596]=34 bfr[597]=ac bfr[598]=c0 bfr[599]=74
bfr[600]=62 bfr[601]=62 bfr[602]=f8 bfr[603]=20
bfr[604]=6d bfr[605]=a9 bfr[606]=c2 bfr[607]=55
bfr[608]=22 bfr[609]=47 bfr[610]=f9 bfr[611]=74
bfr[612]=8 bfr[613]=b1 bfr[614]=40 bfr[615]=87
bfr[616]=8 bfr[617]=cd bfr[618]=32 bfr[619]=55
bfr[620]=8 bfr[621]=84 bfr[622]=9a bfr[623]=18
bfr[624]=11 bfr[625]=37 bfr[626]=de bfr[627]=3f
bfr[628]=5a bfr[629]=6d bfr[630]=2 bfr[631]=12
bfr[632]=90 bfr[633]=d0 bfr[634]=31 bfr[635]=2a
bfr[636]=85 bfr[637]=ee bfr[638]=a5 bfr[639]=d
bfr[640]=b4 bfr[641]=a2 bfr[642]=9 bfr[643]=32
bfr[644]=19 bfr[645]=c7 bfr[646]=5f bfr[647]=4a
bfr[648]=43 bfr[649]=44 bfr[650]=50 bfr[651]=44
bfr[652]=16 bfr[653]=6d bfr[654]=e8 bfr[655]=f9
bfr[656]=5 bfr[657]=78 bfr[658]=c7 bfr[659]=4a
bfr[660]=bb bfr[661]=1c bfr[662]=d9 bfr[663]=f9
bfr[664]=5f bfr[665]=83 bfr[666]=eb bfr[667]=eb
bfr[668]=48 bfr[669]=a6 bfr[670]=4a bfr[671]=6b
bfr[672]=17 bfr[673]=c4 bfr[674]=6d bfr[675]=fb
bfr[676]=a8 bfr[677]=57 bfr[678]=dc bfr[679]=9a
bfr[680]=4 bfr[681]=8c bfr[682]=dd bfr[683]=35
bfr[684]=7e bfr[685]=f9 bfr[686]=3f bfr[687]=4a
bfr[688]=e9 bfr[689]=23 bfr[690]=18 bfr[691]=8d
bfr[692]=7 bfr[693]=fb bfr[694]=22 bfr[695]=81
bfr[696]=bd bfr[697]=c0 bfr[698]=d3 bfr[699]=68
bfr[700]=2 bfr[701]=29 bfr[702]=79 bfr[703]=15
bfr[704]=6 bfr[705]=d bfr[706]=0 bfr[707]=34
bfr[708]=a9 bfr[709]=f4 bfr[710]=a0 bfr[711]=29
bfr[712]=a0 bfr[713]=7 bfr[714]=1 bfr[715]=46
bfr[716]=39 bfr[717]=a0 bfr[718]=7 bfr[719]=1
bfr[720]=4b bfr[721]=40 bfr[722]=0 bfr[723]=a7
bfr[724]=8a bfr[725]=0 bfr[726]=5a bfr[727]=72
bfr[728]=d0 bfr[729]=3 bfr[730]=c5 bfr[731]=38
bfr[732]=73 bfr[733]=c5 bfr[734]=0 bfr[735]=3d
bfr[736]=45 bfr[737]=48 bfr[738]=5 bfr[739]=30
bfr[740]=1e bfr[741]=aa bfr[742]=4f bfr[743]=d2
bfr[744]=a5 bfr[745]=55 bfr[746]=a0 bfr[747]=43
bfr[748]=c2 bfr[749]=e2 bfr[750]=9c bfr[751]=13
bfr[752]=3f bfr[753]=4a bfr[754]=60 bfr[755]=3d
bfr[756]=63 bfr[757]=a9 bfr[758]=4 bfr[759]=78
bfr[760]=a0 bfr[761]=43 bfr[762]=c4 bfr[763]=64
bfr[764]=f6 bfr[765]=a7 bfr[766]=88 bfr[767]=bd
bfr[768]=a8 bfr[769]=10 bfr[770]=ef bfr[771]=2f
bfr[772]=15 bfr[773]=14 bfr[774]=d1 bfr[775]=fc
bfr[776]=87 bfr[777]=e5 bfr[778]=cd bfr[779]=0
bfr[780]=50 bfr[781]=6f bfr[782]=bc bfr[783]=7e
bfr[784]=b4 bfr[785]=94 bfr[786]=8 bfr[787]=4a
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